歐姆龍 S8VS-48024 端子

發(fā)布時間：2024/7/4 8:48:41 閱讀：11

歐姆龍 S8VS-48024 端子

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歐姆龍 S8VS-48024 端子

歐姆龍 S8VS-48024 端子
常用型號

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ZX1-LD300A61 5M	R88M-G75030H-OS2
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ZX1-LD300A81 2M	R88M-G75030H-O-Z
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ZX-SFW11E	R88M-GP20030T-OS2-Z
ZX-SFW11E V3	R88M-GP20030T-O-Z
ZX-SW11	R88M-GP20030T-S2-Z
ZX-SW11E	R88M-GP20030T-Z
ZX-SW11E V2	R88M-GP40030H-BOS2-Z
ZX-SW11E V3	R88M-GP40030H-BO-Z
ZX-TDA11 2M	R88M-GP40030H-BS2-Z
ZX-TDA41 2M	R88M-GP40030H-B-Z
ZX-TDS01T	R88M-GP40030H-OS2-Z
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ZX-TDS10T	R88M-GP40030H-Z
ZX-TDS10T-L	R88M-GP40030T-BOS2-Z

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柔順控制可解決很多傳統(tǒng)位置控制難以解決的問題，有利于擴(kuò)展機(jī)器人的功能。在許多交互任務(wù)中需要機(jī)器人與對象或環(huán)境發(fā)生接觸，兩者接觸時，會在接觸面之間產(chǎn)生相互作用力，只靠位置控制可能導(dǎo)致很大的誤差。由于采用位置控制的機(jī)器人可通過結(jié)構(gòu)化環(huán)境的設(shè)置，依靠快速、的位置控制預(yù)設(shè)編程完成“固定軌跡”的任務(wù)。而在執(zhí)行接觸任務(wù)時，末端執(zhí)行器與規(guī)劃軌跡之間的微小偏差就可能導(dǎo)致機(jī)械臂與物體表面脫離接觸或在接觸面上施加過強(qiáng)的壓力；對于機(jī)器人的高剛性結(jié)構(gòu)，微小的位置誤差可能會導(dǎo)致非常大的作用力甚至災(zāi)難性的后果。所以為了實(shí)現(xiàn)交互任務(wù)，機(jī)器人需要表現(xiàn)出柔順性。柔順力控主要是從力傳感器獲得力信號，再將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的控制信號，使機(jī)器人響應(yīng)此信號而動作。

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