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歐姆龍 NB10W-TW01B 驅動器

發(fā)布時間:2024/7/4 8:49:54        閱讀:10
歐姆龍 NB10W-TW01B 驅動器

廈門盈亦自動化科技有限公司
聯(lián)系人:小章 
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QQ:  3001664323

公司介紹
我們是一家主要經營各知名品牌的自動化設備產品,有(DCS系統(tǒng))和(機器人系統(tǒng))以及(大型伺服控制系統(tǒng))的模塊備件
,這些產品為分布式控制系統(tǒng)簡稱DCS、可編程序控制器簡稱PLC、工業(yè)用模組、工業(yè)控制通訊轉換器簡稱Anybus、遠端輸出/輸入
模塊簡稱RTU、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢幕簡稱IPC、、人機界面SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway)等一些自動化設備備件。
我們主要是為經銷商和外貿商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、卡件、電源、機架、變頻器、
驅動器、軟啟動器、數(shù)據(jù)線、端子、電機、傳感器、控制面板、機器人、通訊卡、工控機、軟件、接觸器、轉換器、斷路器、接近
開關、編碼器、減速機等。產品廣泛應用于數(shù)控機械、冶金、石油天然氣、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、煙
草、塑膠機械、發(fā)電廠、水利處理/環(huán)保、市政工程、鋼廠、水泥廠、機器人、軌道交通軌道。
主營品牌
Allen-Bradley(羅克韋爾),Schneider(施耐德),Siemens(西門子),GE(通用電氣),ABB,Omron(歐姆龍),
IFM(易福門),Emerson(艾默生),F(xiàn)anuc(發(fā)那科),F(xiàn)oxboro(福克斯波羅),Westinghouse(西屋),Honeywell
(霍尼韋爾),Panasonic(松下),Mitsubsihi(三菱),Beckhoff(倍福),Yaskawa(安川),Pepperl+fuchs(倍加福)
,B&R(貝加萊),Danfoss(丹佛斯),F(xiàn)uji(富士),F(xiàn)esto(費斯托),Phoenix(菲尼克斯),Koyo(光洋),
Yokogawa(橫河),Heidenhain(海德漢),Hydac(賀德克),Hirschmann(赫斯曼),Keyence(基恩士),Moeller
(穆勒),Kuka(庫卡),Kollmorgen(科爾摩根),Lenze(倫茨),Rosemount(羅斯蒙特),LG,LS(產電),Rexroth
(力士樂),Leuze(勞易測),Norgren(諾冠),Pilz(皮爾茲),Pro-face(普洛菲斯),SMC,Sanyo(三洋),Delta
(臺達),Turck(圖爾克),Sick(施克),Sharp(夏普),Eaton(伊頓),bently (本特利)
歐姆龍 NB10W-TW01B 驅動器

歐姆龍 NB10W-TW01B 驅動器
常用型號
R88A-CAKA015SR88M-K2K020F-S2-Z
R88A-CAKA015SRR88M-K2K020F-Z
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R88A-CAKA020BRR88M-K2K020H-BO-Z
R88A-CAKA020SR88M-K2K020H-BS2-Z
R88A-CAKA020SRR88M-K2K020H-B-Z
R88A-CAKA030BR88M-K2K020H-OS2-Z
R88A-CAKA030BRR88M-K2K020H-O-Z
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R88A-CAKA030SRR88M-K2K020H-Z
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R88A-CAKA040BRR88M-K2K020T-BO-Z
R88A-CAKA040SR88M-K2K020T-BS2-Z
R88A-CAKA040SRR88M-K2K020T-B-Z
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R88A-CRGA020CRR88M-K3K030C-BOS2-Z
R88A-CRGB003CR88M-K3K030C-BO-Z

歐姆龍 NB10W-TW01B 驅動器


歐姆龍 NB10W-TW01B 驅動器
零力控制:直接示教又稱拖動示教是目人機協(xié)作的主要方式,即人 類操作者直接通過手動拖動機器人來進行示教任務。而零力控制便是實現(xiàn)機 器人拖動示教的核心技術。目零力控制主要有兩種實現(xiàn)方法:基于位置 的零力控制以及基于直接力矩控制的零力控制。阻抗控制:根據(jù)機器人末端執(zhí)行器的位置(或速度)和接觸力之間的對應 關系,通過控制器調整位置(速度)誤差或剛度系數(shù)來控制機器人末端執(zhí)行 器的接觸力。阻抗控制理論根據(jù)控制原理可以分為基于位置的阻抗控制(導納控制) 和基于力的阻抗控制。

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