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歐姆龍 R88M-G6K010H-BS2-Z 控制器

發(fā)布時(shí)間：2024/7/8 10:16:09        閱讀：12
歐姆龍 R88M-G6K010H-BS2-Z 控制器

廈門盈亦自動(dòng)化科技有限公司
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公司介紹
我們是一家主要經(jīng)營(yíng)各知名品牌的自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品，有（DCS系統(tǒng)）和（機(jī)器人系統(tǒng)）以及（大型伺服控制系統(tǒng)）的模塊備件
，這些產(chǎn)品為分布式控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱DCS、可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC、工業(yè)用模組、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)稱Anybus、遠(yuǎn)端輸出/輸入
模塊簡(jiǎn)稱RTU、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢?zāi)缓?jiǎn)稱IPC、、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway)等一些自動(dòng)化設(shè)備備件。
我們主要是為經(jīng)銷商和外貿(mào)商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產(chǎn)品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、卡件、電源、機(jī)架、變頻器、
驅(qū)動(dòng)器、軟啟動(dòng)器、數(shù)據(jù)線、端子、電機(jī)、傳感器、控制面板、機(jī)器人、通訊卡、工控機(jī)、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近
開(kāi)關(guān)、編碼器、減速機(jī)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械、冶金、石油天然氣、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙
草、塑膠機(jī)械、發(fā)電廠、水利處理/環(huán)保、市政工程、鋼廠、水泥廠、機(jī)器人、軌道交通軌道。
主營(yíng)品牌
Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門子），GE（通用電氣），ABB，Omron（歐姆龍），
IFM（易福門），Emerson（艾默生），F(xiàn)anuc（發(fā)那科），F(xiàn)oxboro（福克斯波羅），Westinghouse（西屋），Honeywell
（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福）
，B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯），F(xiàn)uji（富士），F(xiàn)esto（費(fèi)斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），
Yokogawa（橫河），Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller
（穆勒），Kuka（庫(kù)卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產(chǎn)電），Rexroth
（力士樂(lè)），Leuze（勞易測(cè)），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），SMC，Sanyo（三洋），Delta
（臺(tái)達(dá)），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）,bently (本特利）
歐姆龍 R88M-G6K010H-BS2-Z 控制器

歐姆龍 R88M-G6K010H-BS2-Z 控制器
常用型號(hào)
ZX-TDS10T-VR88M-GP40030T-BO-Z
CJ1G-CPU42PR88M-GP40030T-BS2-Z
CJ1G-CPU4R88M-GP40030T-B-Z
CJ1G-CPU44PR88M-GP40030T-OS2-Z
CJ1G-CPU45PR88M-GP40030T-O-Z
CJ1G-CPU45P-GTCR88M-GP40030T-S2-Z
CJ1M-CPU11R88M-GP40030T-Z
CJ1M-CPU11-ETNR88M-K05030H
CJ1M-CPU12R88M-K05030H-BOS2-Z
CJ1M-CPU12-ETNR88M-K05030H-BO-Z
CJ1M-CPU13R88M-K05030H-BS2-Z
CJ1M-CPU13-ETNR88M-K05030H-B-Z
CJ1M-CPU21R88M-K05030H-OS2-Z
CJ1M-CPU22R88M-K05030H-O-Z
CJ1M-CPU23R88M-K05030H-S2-Z
CJ1W-AD041-V1R88M-K05030H-Z
CJ1W-AD042R88M-K05030T-BOS2-Z
CJ1W-AD04UR88M-K05030T-BO-Z
CJ1W-AD081-V1R88M-K05030T-BS2-Z
CJ1W-B7A04R88M-K05030T-B-Z
CJ1W-B7A14R88M-K05030T-OS2-Z
CJ1W-B7A22R88M-K05030T-O-Z
CJ1W-BAT01R88M-K05030T-S2-Z
CJ1W-CIF11R88M-K05030T-Z
CJ1W-CLK23R88M-K10030H-BOS2-Z
CJ1W-CORT21R88M-K10030H-BO-Z
CJ1W-CRM21R88M-K10030H-BS2-Z
CJ1W-CRM21-BR88M-K10030H-B-Z
CJ1W-CT021R88M-K10030H-OS2-Z
CJ1W-DA021R88M-K10030H-O-Z
CJ1W-DA041R88M-K10030H-S2-Z
CJ1W-DA042VR88M-K10030H-Z
CJ1W-DA08CR88M-K10030L
CJ1W-DA08VR88M-K10030T-BOS2-Z
CJ1W-DRM21R88M-K10030T-BO-Z
CJ1W-EIP21R88M-K10030T-BS2-Z
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CJ1W-IA111R88M-K10030T-O-Z
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CJ1W-ID261R88M-K11K015C-S2-Z
CJ1W-ID262R88M-K11K015C-Z
CJ1W-IDP01R88M-K11K015T-BOS2-Z
CJ1W-II101R88M-K11K015T-BO-Z
CJ1W-INT01R88M-K11K015T-BS2-Z
CJ1W-MAD42R88M-K11K015T-B-Z
CJ1W-MCH71R88M-K11K015T-OS2-Z
CJ1W-MD231R88M-K11K015T-O-Z
CJ1W-MD232R88M-K11K015T-S2-Z
CJ1W-MD233R88M-K11K015T-Z
CJ1W-MD261R88M-K15K015C-BOS2-Z
CJ1W-MD263R88M-K15K015C-BO-Z
CJ1W-MD563R88M-K15K015C-BS2-Z
CJ1W-NC113R88M-K15K015C-B-Z
CJ1W-NC133R88M-K15K015C-OS2-Z
CJ1W-NC213R88M-K15K015C-O-Z
CJ1W-NC214R88M-K15K015C-S2-Z
CJ1W-NC233R88M-K15K015C-Z
CJ1W-NC234R88M-K15K015T-BOS2-Z
CJ1W-NC271R88M-K15K015T-BO-Z
歐姆龍 R88M-G6K010H-BS2-Z 控制器

歐姆龍 R88M-G6K010H-BS2-Z 控制器
柔順控制可解決很多傳統(tǒng)位置控制難以解決的問(wèn)題，有利于擴(kuò)展機(jī)器人的功能。在許多交互任務(wù)中需要機(jī)器人與對(duì)象或環(huán)境發(fā)生接觸，兩者接觸時(shí)，會(huì)在接觸面 之間產(chǎn)生相互作用力，只靠位置控制可能導(dǎo)致很大的誤差。由于采用位置控制的機(jī)器人可通過(guò)結(jié)構(gòu)化環(huán)境的設(shè)置，依靠快速、的位置控制預(yù)設(shè)編程完成“固 定軌跡”的任務(wù)。而在執(zhí)行接觸任務(wù)時(shí)，末端執(zhí)行器與規(guī)劃軌跡之間的微小偏差 就可能導(dǎo)致機(jī)械臂與物體表面脫離接觸或在接觸面上施加過(guò)強(qiáng)的壓力；對(duì)于機(jī)器 人的高剛性結(jié)構(gòu)，微小的位置誤差可能會(huì)導(dǎo)致非常大的作用力甚至災(zāi)難性的后果。所以為了實(shí)現(xiàn)交互任務(wù)，機(jī)器人需要表現(xiàn)出柔順性。柔順力控主要是從力傳感器 獲得力信號(hào)，再將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的控制信號(hào)，使機(jī)器人響應(yīng)此信號(hào)而動(dòng)作。

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