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歐姆龍 R88M-G6K010T-Z 控制器

發(fā)布時(shí)間：2024/7/8 10:17:13        閱讀：13
歐姆龍 R88M-G6K010T-Z 控制器

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歐姆龍 R88M-G6K010T-Z 控制器

歐姆龍 R88M-G6K010T-Z 控制器
常用型號(hào)
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歐姆龍 R88M-G6K010T-Z 控制器

歐姆龍 R88M-G6K010T-Z 控制器
六維力傳感器面臨兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題：機(jī)械過(guò)載保護(hù)和動(dòng)態(tài)性能。機(jī)械 過(guò)載保護(hù)是指作用到傳感器的力超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，為避免傳感器損壞而增加的一 種附屬結(jié)構(gòu)。學(xué)者也提出了基于不同結(jié)構(gòu)的機(jī)械過(guò)載保護(hù)裝置，但由于保 護(hù)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜且加工精度要求較高等限制，生產(chǎn)出具有機(jī)械過(guò)載保護(hù)裝 置的六維力傳感器的成熟產(chǎn)品仍有難度。傳感器性能指標(biāo)包括靜態(tài)性能指標(biāo)和動(dòng) 態(tài)性能指標(biāo)。在實(shí)際的力測(cè)量過(guò)程中，被測(cè)信號(hào)大多是動(dòng)態(tài)信號(hào)，如機(jī)器人打磨 拋光時(shí)的接觸力、物體高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的稱(chēng)重和炮彈發(fā)射過(guò)程時(shí)的后座力等信號(hào)， 這些信號(hào)屬于快速時(shí)變信號(hào)，動(dòng)態(tài)性能較差的傳感器很難跟蹤測(cè)量這些信號(hào)，所以必須在充分了解傳感器的動(dòng)態(tài)性能后方能選擇合適的傳感器來(lái)進(jìn)行測(cè)量。

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