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歐姆龍 R88M-G7K515T-Z 伺服電機

發(fā)布時間：2024/7/9 10:11:01        閱讀：13
歐姆龍 R88M-G7K515T-Z 伺服電機

廈門盈亦自動化科技有限公司
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公司介紹
我們是一家主要經營各知名品牌的自動化設備產品，有（DCS系統(tǒng)）和（機器人系統(tǒng)）以及（大型伺服控制系統(tǒng)）的模塊備件，這些產品為分布式控制系統(tǒng)簡稱DCS、可編程序控制器簡稱PLC、工業(yè)用模組、工業(yè)控制通訊轉換器簡稱Anybus、遠端輸出/輸入模塊簡稱RTU、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢幕簡稱IPC、、人機界面SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway)等一些自動化設備備件。我們主要是為經銷商和外貿商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、卡件、電源、機架、變頻器、驅動器、軟啟動器、數據線、端子、電機、傳感器、控制面板、機器人、通訊卡、工控機、軟件、接觸器、轉換器、斷路器、接近開關、編碼器、減速機等。產品廣泛應用于數控機械、冶金、石油天然氣、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機械、發(fā)電廠、水利處理/環(huán)保、市政工程、鋼廠、水泥廠、機器人、軌道交通軌道。
歐姆龍 R88M-G7K515T-Z 伺服電機

歐姆龍 R88M-G7K515T-Z 伺服電機
常用型號
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CJ1W-N33R88M-K15K015T-O-Z
CJ1W-N34R88M-K15K015T-S2-Z
CJ1W-N71R88M-K15K015T-Z
CJ1W-N81R88M-K1K020C-BOS2-Z
CJ1W-NC881R88M-K1K020C-BO-Z
CJ1W-NC882R88M-K1K020C-BS2-Z
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CJ1W-NCF71-MAR88M-K1K020C-OS2-Z
CJ1W-NCF81R88M-K1K020C-O-Z
CJ1W-NCF82R88M-K1K020C-S2-Z
CJ1W-OA201R88M-K1K020C-Z
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CJ1W-OD261R88M-K1K020H-O-Z
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CJ1W-PA205RR88M-K1K020T-BS2-Z
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CJ1W-PNT21R88M-K1K020T-Z
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CJ1W-PRT21R88M-K1K030C-BO-Z
CJ1W-PTS15R88M-K1K030C-BS2-Z
CJ1W-PTS16R88M-K1K030C-B-Z
CJ1W-PTS51R88M-K1K030C-OS2-Z
CJ1W-PTS52R88M-K1K030C-O-Z
CJ1W-SCU21-V1R88M-K1K030C-S2-Z
CJ1W-SCU22R88M-K1K030C-Z
CJ1W-SCU31-V1R88M-K1K030F-BOS2-Z
CJ1W-SCU32R88M-K1K030F-BO-Z
CJ1W-SCU41-V1R88M-K1K030F-BS2-Z
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CJ1W-SP001R88M-K1K030F-OS2-Z
CJ1W-SPU01-V2R88M-K1K030F-O-Z
CJ1W-SRM21R88M-K1K030F-S2-Z
CJ1W-TB101R88M-K1K030F-Z
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CJ2H-CPU66R88M-K1K030T-O-Z
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CJ2H-CPU67R88M-K1K030T-Z
CJ2H-CPU67-EIPR88M-K1K520C-BOS2-Z
CJ2H-CPU68R88M-K1K520C-BO-Z
CJ2H-CPU68-EIPR88M-K1K520C-BS2-Z
CJ2M-CPU11R88M-K1K520C-B-Z
CJ2M-CPU12R88M-K1K520C-OS2-Z
CJ2M-CPU13R88M-K1K520C-O-Z
CJ2M-CPU14R88M-K1K520C-S2-Z
CJ2M-CPU14(Q)R88M-K1K520C-Z
CJ2M-CPU15R88M-K1K520F-BOS2-Z
CJ2M-CPU31R88M-K1K520F-BO-Z
CJ2M-CPU32R88M-K1K520F-BS2-Z
CJ2M-CPU33R88M-K1K520F-B-Z
CJ2M-CPU34R88M-K1K520F-OS2-Z
CJ2M-CPU35R88M-K1K520F-O-Z
CJ2M-MD211R88M-K1K520F-S2-Z
CJ2M-MD212R88M-K1K520F-Z

歐姆龍 R88M-G7K515T-Z 伺服電機

歐姆龍 R88M-G7K515T-Z 伺服電機
柔順控制可解決很多傳統(tǒng)位置控制難以解決的問題，有利于擴展機器人的功能。在許多交互任務中需要機器人與對象或環(huán)境發(fā)生接觸，兩者接觸時，會在接觸面 之間產生相互作用力，只靠位置控制可能導致很大的誤差。由于采用位置控制的機器人可通過結構化環(huán)境的設置，依靠快速、的位置控制預設編程完成“固 定軌跡”的任務。而在執(zhí)行接觸任務時，末端執(zhí)行器與規(guī)劃軌跡之間的微小偏差 就可能導致機械臂與物體表面脫離接觸或在接觸面上施加過強的壓力；對于機器 人的高剛性結構，微小的位置誤差可能會導致非常大的作用力甚至災難性的后果。所以為了實現交互任務，機器人需要表現出柔順性。柔順力控主要是從力傳感器 獲得力信號，再將其轉化為機器人的控制信號，使機器人響應此信號而動作。

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