歐姆龍控制器CJ1W-ID231-歐姆龍控制器R88M-G5K020T-OS2-Z廈門盈亦自動(dòng)化科技有限公司聯(lián)系人:小章 電話: 13328779140(微信同號(hào)) 傳真:021-67662638 QQ: 3001664323公司介紹我們是一家主要經(jīng)營(yíng)各知名品牌的自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品,有(DCS系統(tǒng))和(機(jī)器人系統(tǒng))以及(大型伺服控制系統(tǒng))的模塊備件
,這些產(chǎn)品為分布式控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱DCS、可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC、工業(yè)用模組、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)稱Anybus、遠(yuǎn)端輸出/輸入
模塊簡(jiǎn)稱RTU、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢?zāi)缓?jiǎn)稱IPC、、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway)等一些自動(dòng)化設(shè)備備件。
我們主要是為經(jīng)銷商和外貿(mào)商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產(chǎn)品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、卡件、電源、機(jī)架、變頻器、
驅(qū)動(dòng)器、軟啟動(dòng)器、數(shù)據(jù)線、端子、電機(jī)、傳感器、控制面板、機(jī)器人、通訊卡、工控機(jī)、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近
開關(guān)、編碼器、減速機(jī)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械、冶金、石油天然氣、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙
草、塑膠機(jī)械、發(fā)電廠、水利處理/環(huán)保、市政工程、鋼廠、水泥廠、機(jī)器人、軌道交通軌道。
主營(yíng)品牌Allen-Bradley(羅克韋爾),Schneider(施耐德),Siemens(西門子),GE(通用電氣),ABB,Omron(歐姆龍),
IFM(易福門),Emerson(艾默生),F(xiàn)anuc(發(fā)那科),F(xiàn)oxboro(?怂共_),Westinghouse(西屋),Honeywell
(霍尼韋爾),Panasonic(松下),Mitsubsihi(三菱),Beckhoff(倍福),Yaskawa(安川),Pepperl+fuchs(倍加福)
,B&R(貝加萊),Danfoss(丹佛斯),F(xiàn)uji(富士),F(xiàn)esto(費(fèi)斯托),Phoenix(菲尼克斯),Koyo(光洋),
Yokogawa(橫河),Heidenhain(海德漢),Hydac(賀德克),Hirschmann(赫斯曼),Keyence(基恩士),Moeller
(穆勒),Kuka(庫(kù)卡),Kollmorgen(科爾摩根),Lenze(倫茨),Rosemount(羅斯蒙特),LG,LS(產(chǎn)電),Rexroth
(力士樂),Leuze(勞易測(cè)),Norgren(諾冠),Pilz(皮爾茲),Pro-face(普洛菲斯),SMC,Sanyo(三洋),Delta
(臺(tái)達(dá)),Turck(圖爾克),Sick(施克),Sharp(夏普),Eaton(伊頓),bently (本特利)
歐姆龍控制器CJ1W-ID231-歐姆龍控制器R88M-G5K020T-OS2-Z常用型號(hào)
ZX-TDS10T-V | R88M-GP40030T-BO-Z |
CJ1G-CPU42P | R88M-GP40030T-BS2-Z |
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CJ1W-NC271 | R88M-K15K015T-BO-Z |
歐姆龍控制器CJ1W-ID231-歐姆龍控制器R88M-G5K020T-OS2-Z電流環(huán)根據(jù)實(shí)現(xiàn)原理,分為開環(huán)力控和閉環(huán)力控兩類。開環(huán)力控直接讓機(jī)器人工 作在力矩模式下,電機(jī)提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)所需的重力,摩擦力,慣性力等。這樣用 戶只需很小的外力即可讓機(jī)器人按照所需的軌跡運(yùn)動(dòng)。閉環(huán)力控會(huì)存在如下一個(gè) 力反饋回路,它通過算法估計(jì)出用戶的牽引力矩, 再通過阻抗控制,讓電機(jī)輸 出一個(gè)輔助力矩,幫助用戶拖動(dòng)機(jī)器人,完成示教工作。由于反饋回路的存在, 它對(duì)機(jī)器人建模和系統(tǒng)辨識(shí)的精度要求較低。電流環(huán)一般處在運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)(三環(huán)控制系統(tǒng))中內(nèi)層,向外依次為速度環(huán) 和位置環(huán),這三環(huán)構(gòu)成 3 個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋 PID(比例、積分、微分)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。內(nèi)的 PID 環(huán)就是電流環(huán),電流環(huán)是控制的根本,任何模式都必須使用。此環(huán) 在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行,通過霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流,負(fù) 反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行 PID 調(diào)節(jié),從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流,電 流環(huán)是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的,所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。環(huán)路間相互作用,對(duì)信號(hào)進(jìn)行匯總、分析、修正,實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制。伺服 電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,按照位置、力矩或速度指令地控制 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng),內(nèi)嵌的編碼器將伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,完成閉 環(huán)控制。