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歐姆龍 R88A-CAKA005BR 伺服電機(jī)

型號(hào)：

產(chǎn)品價(jià)格：電議      采購(gòu)度：160      發(fā)布時(shí)間：2024/6/13 9:04:51

儀器產(chǎn)地：中國(guó)大陸      所屬地區(qū)：

簡(jiǎn)要描述： 歐姆龍 R88A-CAKA005BR 伺服電機(jī)

盈亦自動(dòng)化主營(yíng)工控品廠(chǎng)商A-B、GE、施耐德、歐姆龍、 富士、ABB、松下、西門(mén)子、三菱等公司建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。

標(biāo)簽：歐姆龍   伺服電機(jī)   R88A-CAKA005BR   

產(chǎn)品詳情

歐姆龍 R88A-CAKA005BR 伺服電機(jī)

廈門(mén)盈亦自動(dòng)化科技有限公司
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公司介紹
我們是一家主要經(jīng)營(yíng)各知名品牌的自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品，有（DCS系統(tǒng)）和（機(jī)器人系統(tǒng)）以及（大型伺服控制系統(tǒng)）的模塊備件，這些產(chǎn)品為分布式控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)DCS、可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC、工業(yè)用模組、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)稱(chēng)Anybus、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊簡(jiǎn)稱(chēng)RTU、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢?zāi)缓?jiǎn)稱(chēng)IPC、、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway)等一些自動(dòng)化設(shè)備備件。我們主要是為經(jīng)銷(xiāo)商和外貿(mào)商以及終端客戶(hù)供貨。我們主要賣(mài)的產(chǎn)品名稱(chēng)有處理器、觸摸屏、模塊、卡件、電源、機(jī)架、變頻器、驅(qū)動(dòng)器、軟啟動(dòng)器、數(shù)據(jù)線(xiàn)、端子、電機(jī)、傳感器、控制面板、機(jī)器人、通訊卡、工控機(jī)、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近開(kāi)關(guān)、編碼器、減速機(jī)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械、冶金、石油天然氣、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車(chē)制造、煙草、塑膠機(jī)械、發(fā)電廠(chǎng)、水利處理/環(huán)保、市政工程、鋼廠(chǎng)、水泥廠(chǎng)、機(jī)器人、軌道交通軌道。
歐姆龍 R88A-CAKA005BR 伺服電機(jī)

歐姆龍 R88A-CAKA005BR 伺服電機(jī)
常用型號(hào)
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CJ1W-N13R88M-K15K015T-B-Z
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CJ1W-N34R88M-K15K015T-S2-Z
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CJ1W-OD263R88M-K1K020H-Z
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CJ1W-PRT21R88M-K1K030C-BO-Z
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CJ2M-CPU12R88M-K1K520C-OS2-Z
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CJ2M-CPU14R88M-K1K520C-S2-Z
CJ2M-CPU14(Q)R88M-K1K520C-Z
CJ2M-CPU15R88M-K1K520F-BOS2-Z
CJ2M-CPU31R88M-K1K520F-BO-Z
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CJ2M-MD211R88M-K1K520F-S2-Z
CJ2M-MD212R88M-K1K520F-Z

歐姆龍 R88A-CAKA005BR 伺服電機(jī)

歐姆龍 R88A-CAKA005BR 伺服電機(jī)
柔順控制可解決很多傳統(tǒng)位置控制難以解決的問(wèn)題，有利于擴(kuò)展機(jī)器人的功能。在許多交互任務(wù)中需要機(jī)器人與對(duì)象或環(huán)境發(fā)生接觸，兩者接觸時(shí)，會(huì)在接觸面 之間產(chǎn)生相互作用力，只靠位置控制可能導(dǎo)致很大的誤差。由于采用位置控制的機(jī)器人可通過(guò)結(jié)構(gòu)化環(huán)境的設(shè)置，依靠快速、的位置控制預(yù)設(shè)編程完成“固 定軌跡”的任務(wù)。而在執(zhí)行接觸任務(wù)時(shí)，末端執(zhí)行器與規(guī)劃軌跡之間的微小偏差 就可能導(dǎo)致機(jī)械臂與物體表面脫離接觸或在接觸面上施加過(guò)強(qiáng)的壓力；對(duì)于機(jī)器 人的高剛性結(jié)構(gòu)，微小的位置誤差可能會(huì)導(dǎo)致非常大的作用力甚至災(zāi)難性的后果。所以為了實(shí)現(xiàn)交互任務(wù)，機(jī)器人需要表現(xiàn)出柔順性。柔順力控主要是從力傳感器 獲得力信號(hào)，再將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的控制信號(hào)，使機(jī)器人響應(yīng)此信號(hào)而動(dòng)作。

更新時(shí)間：2024/12/9 9:29:16

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